产品矩阵全景
A. 经济型 / 通用型中小功率伺服（单轴，50W ~ 7.5kW）
经济型
SV605
最入门经济型
成本敏感场景首选
成本敏感场景首选
0.1 ~ 2kW
性价比之王
SV630
经济通用型
市场用量最大
市场用量最大
0.1 ~ 7.5kW
经典款
IS620
全功能经典型
成熟稳定保有量大
成熟稳定保有量大
0.1 ~ 7.5kW
主力推荐
SV660
高性能通用型
中小功率市场主推
中小功率市场主推
0.05 ~ 7.5kW
双轴一体
SV660ND
双轴通用型
省空间紧凑应用
省空间紧凑应用
0.4 / 0.75kW × 2
B. 高端 / 旗舰型中小功率伺服
中高端标杆
SV670
高端型 · 国产中高端标杆
高精度高响应
高精度高响应
0.05 ~ 7.5kW
旗舰顶级
SV680
旗舰型 · 国产顶级性能
功能安全 · 国际化
功能安全 · 国际化
0.05 ~ 7.5kW
C. 中大功率伺服（单轴 / 多传）
中大功率
IS650
中大功率单轴
恶劣环境优化
恶劣环境优化
5.5kW 及以上
多传标杆
IS810
中大功率多传
共直流母线 · 打破进口垄断
共直流母线 · 打破进口垄断
0.1 ~ 75kW
A. 经济型 / 通用型中小功率伺服
SV605 经济型伺服驱动器
入门级
成本敏感首选
定位
最入门经济型、成本敏感场景
功率范围
0.1kW ~ 2kW
速度环带宽
2 kHz
编码器
18bit 高精度编码器
电压等级
单相 220V (200~240V)
配套电机
MS1 系列小功率电机
控制方式 / 通信协议
EtherCAT
Modbus
CANopen
CANlink
核心特点
- 经济实惠，满足基本伺服功能需求
- 支持多种主流通信协议
- 体积小巧，节省安装空间
- 18bit 编码器保证定位精度
- 调试简单，快速上手
- 适合大批量成本敏感型 OEM
适用工况
3C电子简单装配
小型输送线
简单机械手
简单定位场合
对成本极敏感设备
SV630 经济通用型伺服驱动器
性价比之王
市场用量最大
定位
经济型通用伺服、性价比极高
功率范围
0.1kW ~ 7.5kW（最大7.5kW）
编码器
23bit 绝对值编码器，免回零
电压等级
单相220V / 三相220V / 三相380V
配套电机
MS1 系列
注意事项
不支持 PROFINET（需PN选SV660F）
控制方式 / 通信协议
脉冲控制
EtherCAT
CANopen
核心特点
- 23bit 绝对值编码器，免回零操作
- 性价比极高，市场用量大
- 调试简单，免调谐功能
- 基本运动控制功能齐全
- 功率覆盖宽，0.1kW 到 7.5kW
- 多电压等级适配不同工况
典型型号
SV630CS2R8I-JXS (400W) | SV630PS5R5I (750W)
适用工况
3C电子
贴标机
移栽模组
小型点胶机
包装机械
简单定位设备
成本敏感OEM设备
IS620 全功能型伺服驱动器
经典老款
市场保有量大
定位
经典全功能型、成熟稳定
功率范围
0.1kW ~ 7.5kW
架构
双核 DSP + FPGA
电流环 / 速度环
125μs / 250μs
编码器
23bit 绝对值（0.15角秒分辨率）
电压等级
单相220V / 三相220V / 三相380V
配套电机
ISMH 系列 / MS1 系列
状态
逐步被SV660/SV670替代，仍广泛使用
子型号 / 控制方式
| 子型号 | 控制方式 / 通信协议 |
|---|---|
| IS620P | 脉冲型 / Modbus |
| IS620N | EtherCAT 总线型 |
| IS620M | CANopen 型 |
核心特点
- 双核 DSP + FPGA 架构，响应速度快
- 全功能型，支持多种控制模式
- 刚性表设置，适配不同负载
- 惯量辨识功能，自动匹配参数
- 振动抑制功能，运行更平稳
- 成熟可靠，市场保有量大
适用工况
半导体制造
贴片机
PCB加工
数控机床
包装机械
印刷机械
纺织机械
通用自动化设备
SV660 通用型伺服驱动器（IS620 升级替代款）
★ 主力推荐
市场主推
定位
高性能通用型、中小功率主力
功率范围
0.05kW ~ 7.5kW（全系列覆盖）
速度环带宽
3 kHz
编码器
23bit 多圈绝对值编码器
单相220V
50W ~ 1.5kW
三相220V
50W ~ 5kW
三相380V
0.85kW ~ 7.5kW
配套电机
MS1H1 / MS1H4 系列
子型号 / 控制方式
| 子型号 | 控制方式 / 通信协议 | 说明 |
|---|---|---|
| SV660P | 脉冲 / 模拟量 | 脉冲序列 + 模拟量电压控制 |
| SV660N | EtherCAT (CoE CiA402) | 7种运行模式 PP/PV/PT/HM/CSP/CSV/CST |
| SV660A | CANlink | 汇川私有总线协议 |
| SV660C | CANopen | 标准 CANopen 协议 |
| SV660F | PROFINET | 支持 S7-1200/1500/SIMOTION 报文 |
同步性能
- EtherCAT 同步抖动 < 1μs
- 支持 125μs 同步周期
- 两节点间通信距离 < 100m
核心特点
- 3kHz 高速度环带宽，响应迅速
- 多协议全支持（脉冲/EtherCAT/PROFINET/CAN）
- 一键式调整，快速完成参数整定
- 惯量自整定功能
- 振动抑制（4个陷波器，50Hz~5kHz）
- STO 安全功能（FS 型号）
- CE / UL 国际认证
- 功率密度高，体积紧凑
典型上位机
H5U
AM400 / AM600
AC700 / AC800
西门子 S7 系列
适用工况
通用OEM设备
3C电子
包装机械
印刷机械
纺织机械
数控机床
机械手
半导体设备
锂电设备
多轴总线场合
SV660ND 双轴通用型伺服驱动器
双轴一体
省空间 39%+
定位
双轴一体、省空间、多轴紧凑应用
功率范围
0.4kW / 0.75kW（双轴独立）
速度环带宽
3.2 kHz
编码器
双路 23bit 绝对值电机接口
控制方式
EtherCAT 总线
安全功能
STO 安全转矩关闭（SIL3 等级）
配套电机
MS1 系列小功率电机
安装方式
零距离并排安装
通信接口
EtherCAT (CN4 IN / CN5 OUT)
RS232 调试
RS485 Modbus
核心特点
- 双轴一体设计，节省 39% 以上正面安装面积
- 零距离安装，进一步节省空间
- STO (SIL3) 安全转矩关闭功能
- 一键式调整，调试便捷
- 自适应陷波器，有效抑制振动
- 共直流母线设计，节能高效
- 每轴独立控制，互不干扰
- 3.2kHz 高带宽，响应快速
适用工况
3C电子（手机装配线）
PCB分板机
小型贴标机
实验室自动化
精密样品传送
分析仪器
多轴紧凑安装空间受限
B. 高端 / 旗舰型中小功率伺服
SV670 高端型伺服驱动器
中高端标杆
国产中高端
定位
中高端标杆、高性能高精度高响应
功率范围
0.05kW ~ 7.5kW（全系列覆盖）
速度环带宽
3.2 kHz
编码器
支持更高精度编码器，可选配
单相220V
50W ~ 1.5kW
三相220V
50W ~ 5kW
三相380V
0.85kW ~ 7.5kW
配套电机
MS1 系列（含超小惯量电机）
子型号 / 控制方式
SV670P 脉冲/模拟量
SV670N EtherCAT
CANopen
CANlink
认证
CE
UL
KC
EAC
UKCA
SEMI F47（半导体行业）
核心特点
- 3.2kHz 速度环带宽，响应更快
- 免调试功能（自适应调谐）
- 支持直线电机和直驱转台电机控制
- 高精度定位（可选配高精度编码器）
- 恶劣环境设计（更宽温、抗振动）
- 黑匣子故障记录功能
- STO 安全功能
- 龙门同步功能
适用工况
激光切割机
CNC数控机床
高速印刷机
工业机器人
自动装配线
贴标机
包装机械
物料处理
半导体设备
高精度高响应中高端装备
SV680 旗舰型伺服驱动器
★ 旗舰顶级
国产顶级性能
定位
旗舰型、最高性能、功能安全、国际化
功率范围
0.05kW ~ 7.5kW（中小功率段）
速度环带宽
3.5 kHz（最高）
电流环
625kHz 电流环控制算法
编码器
26bit 安全型多圈绝对值编码器
最高转速
7000 rpm（配合超小惯量电机）
配套电机
MS1 系列超小惯量/高速电机
国际版
SV680-*INT 满足全球认证
子型号 / 控制方式
| 子型号 | 控制方式 / 安全通信 |
|---|---|
| SV680N | EtherCAT · 支持 FSoE 安全通信 |
| SV680F | PROFINET · 支持 PROFIsafe 安全通信 |
| SV680P | 脉冲控制型 |
八大安全功能（TUV 功能安全认证）
STO
安全转矩关闭（标配）
SS1
安全停止1
SS2
安全停止2
SLS
安全限速
SBC
安全抱闸控制
SOS
安全操作停止
SSM
安全速度监控
SDI
安全方向监控
核心特点
- 3.5kHz 最高速度环带宽
- 30ms 共振抑制
- 26bit 安全型编码器
- 7000rpm 高速电机支持
- 八大安全功能 + TUV 认证
- 龙门同步（刚性/柔性龙门，位置偏差与转矩监控）
- 内置抱闸输出与 PTC 温度检测
- CE/UL/KC/TUV 国际认证
- 一键式调试、免调谐
- 动态制动功能
适用工况
高端数控机床
激光切割
半导体设备
电子制造
机器人
高端印刷
光伏设备
需要功能安全的出口设备
高端OEM
龙门机构
C. 中大功率伺服
IS650 中大功率单轴伺服驱动器
中大功率
恶劣环境优化
定位
中大功率单轴、恶劣环境适用
功率范围
5.5kW 及以上（覆盖到数十kW）
编码器
23bit 绝对值，柔性连接结构
电压等级
三相 380V
配套电机
ISMH / MS1 系列（130/180机座+）
核心优势
继承IS620性能 + 大功率优化
控制方式 / 通信协议
脉冲
模拟量
EtherCAT
CANopen
Modbus
核心特点
- 继承 IS620 优秀性能和易用性
- 针对大功率恶劣环境优化（抗振动、防尘）
- 柔性连接编码器结构，抗振动能力强
- 刚性表设置，适配不同负载工况
- 惯量辨识功能，自动参数匹配
- 振动抑制功能，运行平稳
- 大转矩输出、高过载能力
适用工况
弹簧机械
开平机
塑料机械（注塑/挤出）
纺织机械
大型包装机械
金属加工机械
锻压设备
大功率单轴伺服场合
IS810 中大功率多传伺服驱动器
★ 多传标杆
打破进口垄断
定位
多机传动伺服平台、共直流母线
功率范围
100W ~ 75kW（覆盖极宽）
速度环带宽
最高 3 kHz
编码器
23bit 绝对值编码器
同步抖动
±20 ns（超高精度）
同步能力
1ms 周期同步 128 轴
过载能力
3 倍过载
安全功能
标配 STO 安全转矩关闭
子型号 / 控制方式
| 子型号 | 控制方式 / 通信协议 |
|---|---|
| IS810N | EtherCAT 总线型 |
| IS810P | 脉冲 / Modbus / CANlink / CANopen |
| IS810F | PROFINET 总线型 |
核心特点
- 共直流母线多机传动，节能高效
- 支持伺服电机、同步电机、异步电机
- 可驱动汇川电机及第三方电机（松下/安川等）
- ±20ns 超高同步精度
- 1ms 周期 128 轴同步
- 高速切割可达 1800 m/min
- 张力波动 ±0.5%
- 米兰研发中心底层算法
- 整流 + 逆变模块化组合
- CE 认证
适用工况
印刷包装机械（多轴同步/张力）
锻压机床
激光切割（高速高精）
硅晶半导体设备
金属制品加工
大型多轴生产线
共直流母线节能多轴设备
备注：可配合 MD810 整流单元组成共直流母线系统
伺服电机系列
MS1 系列 新一代高性能伺服电机
★ 主推
替代 ISMH
定位
新一代主力伺服电机
功率范围
0.05kW ~ 7.5kW
机座号
40 / 60 / 80 / 130 / 180 mm
额定转速
3000 rpm（为主）
最高转速
6000 ~ 7000 rpm
编码器
23bit 多圈绝对值
防护等级
IP67
额定扭矩
0.16 ~ 47.7+ N·m
惯量类型
MS1H1 · 低惯量系列
高响应、快速定位，适合高动态应用
MS1H4 · 中惯量系列
负载惯量匹配范围宽、运行平稳
电压等级 / 抱闸
- 电压等级：220V (CB) / 380V
- 抱闸：可选带抱闸 / 不带抱闸
核心特点
- 23bit 高分辨率绝对值编码器，免回零
- 800万脉冲/圈，可记忆 65535 圈位置
- IP67 高防护等级
- 低齿槽转矩，运行平稳
- 调试简单，配合 SV 系列一键自整定
- 多种惯量 / 转速 / 电压配置
- 体积小、功率密度高
典型型号命名
MS1H1-75B30CB-A334R （750W · 低惯量 · 3000rpm · 220V · 无抱闸 · 23bit绝对值）
配套驱动器
SV605
SV630
SV660
SV670
SV680
IS810
MS1-Z 系列 最新一代伺服电机
最新一代
配置灵活
定位
最新一代、更宽功率范围、更多配置
功率范围
0.03kW ~ 7.5kW（30W起）
机座号
25mm ~ 180mm（最小25mm微型）
编码器
多种编码器类型可选
惯量 / 转速
多种惯量配置、多种转速段
核心优势
超小机座可选、配置灵活
核心特点
- 超小机座 25mm 可选，适应极小安装空间
- 配置更灵活，多种编码器/惯量/转速组合
- 高速高精性能
- 功率覆盖从 30W 微型到 7.5kW
适用工况
半导体
贴片机
搬运机械
机床
传送机械
极小安装空间
ISMH 系列 经典伺服电机
经典老款
存量大
定位
老款经典电机，逐步被 MS1 替代
功率范围
0.1kW ~ 7.5kW 及以上
机座号
40 / 60 / 80 / 130 / 180 mm
编码器
23bit 绝对值 / 增量式
说明
与 IS620 驱动器配套使用，市场存量大。新项目推荐选用 MS1 系列以获得更好的性能和供货保障。
快速选型决策树
按以下维度逐步筛选，系统将自动推荐最适合的伺服驱动器系列。点击选项即可筛选，可多选组合。
1
功率范围
2
通信总线
3
性能等级
4
应用行业
推荐伺服驱动器系列
* 以上推荐基于您选择的维度综合匹配，最终选型请结合具体工况参数与官方样本确认。
全系列对比总表
| 系列 | 定位 | 功率范围 | 速度环带宽 | 编码器 | 总线支持 | 电压等级 | 安全功能 | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SV605 | 入门经济型 | 0.1~2kW | 2kHz | 18bit | EtherCAT / Modbus / CANopen / CANlink | 单相220V | — | 3C简单装配、小型输送 |
| SV630 | 经济通用型 性价比之王 |
0.1~7.5kW | — | 23bit 绝对值 （免回零） |
脉冲 / EtherCAT / CANopen | 单相220V / 三相220V / 三相380V | — | 3C、贴标、移栽、包装、OEM |
| IS620 | 经典全功能型 | 0.1~7.5kW | 较高 （250μs） |
23bit 绝对值 | 脉冲 / 模拟量 / EtherCAT / Modbus | 单相220V / 三相220V / 三相380V | — | 半导体、贴片机、CNC、包装、印刷 |
| SV660 | 通用主力型 ★ 推荐 |
0.05~7.5kW | 3kHz | 23bit 多圈绝对值 | 脉冲 / EtherCAT / PROFINET / CANopen / CANlink | 单相220V / 三相220V / 三相380V | STO（FS型） | 通用OEM、3C、包装、印刷、纺织、CNC |
| SV660ND | 双轴一体型 | 0.4/0.75kW×2 | 3.2kHz | 双路 23bit 绝对值 | EtherCAT | — | STO（SIL3） | 3C装配线、实验室自动化、紧凑多轴 |
| SV670 | 高端型 中高端标杆 |
0.05~7.5kW | 3.2kHz | 高精度可选 | 脉冲 / EtherCAT / CANopen / CANlink | 单相220V / 三相220V / 三相380V | STO | 激光、CNC、高速印刷、机器人、半导体 |
| SV680 | 旗舰型 顶级性能 |
0.05~7.5kW | 3.5kHz | 26bit 安全型 多圈绝对值 |
EtherCAT(FSoE) / PROFINET(PROFIsafe) / 脉冲 | 单相220V / 三相220V / 三相380V | 八大安全功能 TUV认证 |
高端CNC、激光、半导体、机器人、出口 |
| IS650 | 中大功率单轴 | 5.5kW+ | — | 23bit 绝对值 （柔性连接） |
脉冲 / 模拟量 / EtherCAT / CANopen | 三相380V | — | 弹簧机、注塑机、锻压、大型包装 |
| IS810 | 中大功率多传 多传标杆 |
0.1~75kW | 最高3kHz | 23bit 绝对值 | EtherCAT / PROFINET / 脉冲 / CAN | 三相380V | STO（标配） | 印刷包装、激光、半导体、多轴同步 |
按工况反查系列
点击下方行业/工况标签，自动高亮对应的伺服驱动器系列。可多选叠加筛选。
伺服与 PLC 配套速查表
| PLC 系列 | 通信方式 | 推荐伺服驱动器 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| H5U / Easy500 | EtherCAT | SV660N / SV670N | 中小型设备、经济型多轴 |
| AM400 / AM600 | EtherCAT | SV660N / SV670N | 通用中型设备、标准多轴 |
| AM500 系列 | EtherCAT | SV670N / SV680N | 中高端设备、高性能多轴 |
| AC700 / AC800 | EtherCAT | SV670N / SV680N / IS810N | 高端装备、大型多轴生产线 |
| 西门子 S7-1200 / 1500 | PROFINET | SV660F / SV680F | 西门子体系设备、出口项目 |
| 脉冲控制型 PLC | 脉冲 / 模拟量 | SV660P / SV670P / SV630P | 简单定位、低成本方案 |
| CANopen 主站 PLC | CANopen | SV660C / SV670C / IS620M | CANopen 总线系统 |
伺服系统选型要点
按功率段选型
- 50W~2kW 经济型 → SV605
- 100W~7.5kW 性价比 → SV630
- 50W~7.5kW 通用主力 → SV660（推荐）
- 50W~7.5kW 高端 → SV670
- 50W~7.5kW 旗舰/安全 → SV680
- 0.4~0.75kW 双轴紧凑 → SV660ND
- 5.5kW+ 大功率单轴 → IS650
- 100W~75kW 多传共母线 → IS810
按通信总线选型
- 脉冲控制 → SV660P / SV670P / SV680P / IS620P
- EtherCAT 总线 → SV660N / SV670N / SV680N / IS810N
- PROFINET（西门子） → SV660F / SV680F / IS810F
- CANopen → SV660C / SV670C / IS620M
- CANlink（汇川私有） → SV660A
- Modbus-RTU → 全系列基本支持
按性能等级选型
- 普通定位（2kHz） → SV605
- 通用场合（3kHz） → SV660
- 高响应高精度（3.2kHz） → SV670
- 极致性能+功能安全（3.5kHz） → SV680
- 大功率多轴同步 → IS810
按应用行业选型
- 3C电子/简单装配 → SV630 / SV605
- 通用OEM/包装/纺织 → SV660
- 数控机床/激光/机器人 → SV670 / SV680
- 半导体设备 → SV670 (SEMI F47) / SV680
- 出口设备/功能安全 → SV680 (CE/UL/TUV)
- 双轴紧凑设备 → SV660ND
- 弹簧机/锻压/塑料机械 → IS650
- 印刷包装/多轴同步/共母线 → IS810
电机选型要点
- 小功率高响应 → MS1H1 低惯量
- 大负载平稳运行 → MS1H4 中惯量
- 超小安装空间 → MS1-Z 25mm机座
- 高速应用 → SV680 配套 7000rpm 电机
- 大功率 → ISMH / MS1 130/180机座
- 防护要求高 → MS1 IP67
选型注意事项
- 确认负载惯量比，合理选择惯量等级
- 核算峰值转矩和持续转矩是否满足
- 核实供电电压与驱动器电压等级匹配
- 确认编码器类型和分辨率要求
- 功能安全需求选择对应安全等级型号
- 多轴系统优先考虑共直流母线方案
- 出口设备需确认目标市场认证要求
- 最终选型请以官方样本和代理商确认为准