大连北方科技/产品选型中心/可编程控制器
技术手册 2026版

汇川PLC全系列技术选型手册

Inovance PLC Series Technical Selection Guide

14个产品系列
3大产品类别
覆盖8轴~256轴
脉冲/EtherCAT/CANopen

产品矩阵总览

按产品定位分为小型PLC、中型PLC、大型智能运动控制器三大类，全面覆盖从简易逻辑控制到高端多轴运动的应用场景。

A · 小型PLC
8个系列 · H系列 + Easy系列

本体14~60点，最大扩展至256点。从纯逻辑控制到EtherCAT多轴运动，覆盖小型设备全场景。

B · 中型PLC
4个系列 · AM系列

基于CODESYS平台，支持EtherCAT/CANopen双总线，4~32轴运动控制，适用于中大型设备。

C · 大型运动控制器
2个系列 · AC系列 X86架构

Intel X86处理器，CODESYS Runtime，最大256轴同步，支持CNC/机器人，旗舰级性能。

全系列速览卡片

A

小型PLC

H系列经典款 + Easy系列新款 · 8个产品系列

01

H1S 简易经济型小型PLC

最入门 · 纯开关量逻辑控制 · 成本最优

入门级 纯逻辑
IO点数14~40点（本体）
程序容量8K步
高速IO无高速脉冲输出，仅开关量
通信接口集成1路RS485（Modbus-RTU），1路RS485/422，USB下载
控制方式纯逻辑控制，无运动控制
编程软件AutoShop（梯形图/指令表）
核心特点
  • 小体积、低成本
  • 精简功能、基础逻辑控制
适用工况
输送带启停 指示灯控制 阀门切换 简单联锁 成本敏感
典型型号
H1S-1208MR-XP (20点)
H1S-1410MT-XP (24点)
02

H1U 经济通用型小型PLC

经济型 · 带基础定位能力

3轴脉冲 经济型
IO点数14~60点（本体），可通过CANlink扩展卡扩展H2U远程IO
程序容量大程序容量（Flash存储）
高速IO3轴100KHz高速脉冲输出，支持高精度定位
通信接口RS485（Modbus），部分型号支持以太网（Modbus-TCP），支持CANlink扩展
控制方式梯形图 + 基础定位控制
编程软件AutoShop
核心特点
  • 小体积、大程序容量
  • 3轴高速脉冲
  • 可扩展模拟量（1入1出）
  • C3滤波器
适用工况
小型自动化设备 简单定位 包装机械 食品机械 木工机械
典型型号
H1U-2820MT-XP (48点晶体管)
H1U-2820MR-XP (48点继电器)
03

H2U 通用型小型PLC（第二代经典款）

通用型 · 功能全面 · 扩展丰富 · 市场保有量大

3轴脉冲 CANlink 经典款
IO点数本体20~128点，最大可扩展至256点
程序容量16K步（基本指令约0.3μs）
高速IO3轴高速定位输出（部分型号6路300kHz），6通道高速计数器
通信接口3个独立串口COM0/COM1/COM2，USB监控下载，通过扩展卡支持CAN（CANlink3.0）和以太网
扩展能力丰富的温度模块、模拟量模块（4DA/4AD/4PT/4TC等）、远程IO
编程软件AutoShop（梯形图/指令表/SFC）
核心特点
  • 点数覆盖全（20~128点本体）
  • 扩展模块丰富
  • 3串口通信
  • CANlink组网
  • 成熟稳定、市场保有量大
适用工况
纺织机械 包装机械 食品机械 建筑机械 电梯 中央空调
典型型号
H2U-1616MT / H2U-3232MT
H2U-3624MT
后缀MR=继电器 / MT=晶体管
04

H3U/H3S CAN总线高性能小型PLC（第三代）

高性能小型PLC · CAN总线旗舰 · 运动控制增强

5轴脉冲 CANopen 以太网
IO点数本体最大60点（如H3U-2416MT 40点、H3U-3624MT 60点），可扩展
程序容量64K步（Flash存储，无需电池备份），数据存储48K字
指令速度基本指令100ns（位操作）
高速IO5通道200kHz高速脉冲输出，8通道200kHz高速输入，支持S曲线加减速、2轴直线/圆弧插补、凸轮同步
通信接口2路独立串口（COM0/COM1）、1路100M以太网（Modbus-TCP/自由协议）、1路CAN（CANopen+CANlink）、USB
编程软件AutoShop（梯形图/指令表/SFC）
核心特点
  • 以太网 + CAN双总线
  • 5轴高速脉冲
  • 2轴直线/圆弧插补
  • 64K步大容量
  • 掉电保持文件寄存器
  • 支持CANopen从站
适用工况
产线自动化 木工机械 玻璃机械 搬运上下料 电子非标
典型型号
H3U-1616MR/MT
H3U-2416MT-XP-INT
H3U-3624MT
H3S为H3U经济简化版
05

H5U EtherCAT总线高性能小型PLC

小型PLC运动控制旗舰 · "EtherCAT平民化"

⭐ 小型旗舰 EtherCAT
IO点数本体30点（16入14出，如H5U-1614MTD），最大可扩展至160点（16个GL系列本地扩展模块）
程序容量200K步，用户数据2MB，掉电保持256KB
指令速度基本指令极快，浮点运算0.44μs
运动控制 脉冲：本体4轴200kHz高速脉冲输出
EtherCAT总线：H5U-1614MTD支持32轴、A16支持16轴、A8支持8轴
从站：最多72个EtherCAT从站
支持PLCopen运动控制、电子凸轮、齿轮、插补、绝对/相对定位
通信接口EtherCAT、以太网（Modbus-TCP/TCP/IP/UDP）、CAN（CANopen/CANlink）、RS485（Modbus/自由协议）
编程软件AutoShop（支持LD/ST/SFC等）
核心特点
  • EtherCAT总线 + 脉冲双模式
  • 200K步大容量
  • 分布式IO
  • 简化布线、多轴同步
  • 一站式运动控制解决方案
适用工况
锂电设备 包装机械 印刷机械 3C电子 纺织机械 线体设备
典型型号
H5U-1614MTD32轴
H5U-1614MTD-A1616轴
H5U-1614MTD-A88轴
均含4轴脉冲输出
06

Easy300系列 紧凑型小型PLC

新一代紧凑型 · 超小体积 · 脉冲型经济运动控制（Easy301/302）

24mm宽 4~5轴脉冲
IO点数本体16点（8入8出，含高速IO）
程序容量较大，支持LD/SFC/ST/FB/FC
运动控制 Easy301：最大4路脉冲轴
Easy302：最大5路脉冲轴（200kHz）
4路编码器计数（8路高速输入，200kHz）
支持凸轮、齿轮、插补
通信接口1路RS232 + 1路RS485，可扩展1路485/232，无以太网
扩展能力支持扩展卡（通信/数字量/模拟量/TF卡/RTC）
编程软件AutoShop
核心特点
  • 超小体积（24mm宽）、书本型
  • 5轴脉冲（Easy302）
  • 免调试自整定PID
  • 经济实惠
适用工况
安装空间受限 小型包装机 标签机 绕线机 温控/压控
典型型号
Easy301-0808TN（4轴）
Easy302-0808TN（5轴）
07

Easy320 双网口网络型小型PLC

Easy系列网络型 · 双网口 · 脉冲控制+联网

双网口 5轴脉冲 非EtherCAT
IO点数本体16点（8入8出），可扩展16个GL20模块 + 2个扩展卡
程序容量大程序容量，扫描周期1ms
运动控制最大5路脉冲轴（200kHz），4路编码器输入，支持凸轮/齿轮/插补，8轴同步
通信接口双以太网口（支持网口级联）、RS232、RS485
注意Easy320有网口但不支持EtherCAT运动控制，网口用于Modbus-TCP/联网
编程软件AutoShop
核心特点
  • 双网口级联
  • 16模块扩展
  • 通用性强、联网方便
适用工况
联网产线 脉冲多轴 远程监控 食品包装 物流分拣
典型型号
Easy320-0808TN
08

Easy500系列 EtherCAT总线型小型PLC

Easy系列运动控制旗舰 · EtherCAT总线+多轴同步（Easy521/522/523）

四核 EtherCAT 8~32轴
IO点数本体16点（8入8出），可扩展16个GL20模块
处理器四核处理器，纳秒级指令处理
运动控制 Easy521：8轴EtherCAT
Easy522：16轴EtherCAT
Easy523：32轴EtherCAT
支持同步运动、电子凸轮、插补、复杂工艺
通信接口双以太网口（EtherCAT + 以太网）、RS232、RS485
编程软件AutoShop（支持LD/SFC/ST/FB/FC，支持加密）
核心特点
  • 四核高性能
  • 32轴总线控制（Easy523）
  • 免调试自整定PID
  • 灵活扩展
  • 运动控制 + 过程控制俱佳
适用工况
锂电设备 光伏设备 包装机械 印刷机械 3C装备 体积受限
典型型号
Easy521-0808TN8轴
Easy522-0808TN16轴
Easy523-0808TN32轴
B

中型PLC（AM系列）

基于CODESYS平台 · 4个产品系列 · InoProShop编程

09

AM400系列 经济型中型PLC

入门级中型PLC · EtherCAT+CANopen · 经济多轴

EtherCAT CANopen 经济型
IO点数本体16入8出，可扩展125个机架、最大32000个IO点
运动控制 AM401：4轴EtherCAT伺服
AM402：8轴EtherCAT伺服
AM403：16轴EtherCAT伺服
支持同步定位、电子凸轮、插补
通信接口内置EtherCAT、内置CAN（CANopen 8从站/CANlink 8从站）、以太网、RS485
编程软件InoProShop（基于CODESYS，支持IEC61131-3）
核心特点
  • 经济实惠
  • EtherCAT + CANopen双总线
  • 大规模IO扩展
  • 运动控制 + 逻辑控制一体
适用工况
中小型多轴 包装机械 纺织机械 木工机械 分布式IO
典型型号
AM401-CPU1608TN（4轴）
AM402-CPU1608TN（8轴）
AM403-1608TN/TP（16轴）
10

AM600系列 通用型中型PLC/运动控制器

标准中型PLC · 32轴EtherCAT运动控制 · PLCopen

⭐ 中型主力 32轴
IO点数本体16入8出高速IO，可大量扩展GL系列模块和远程IO机架
运动控制 EtherCAT总线支持32轴伺服
刷新周期4ms（PTP定位），2ms同步周期
支持16轴凸轮控制（CAM）
支持电子齿轮、虚轴、实轴组合
本体4组脉冲定位、8路AB相高速计数
通信接口EtherCAT、以太网（EtherNet/IP、Modbus-TCP）、2路RS485（Modbus-RTU主/从）、CANopen/CANlink
编程软件InoProShop（IEC61131-3，支持LD/ST/SFC/CFC/FB）
核心特点
  • 32轴EtherCAT
  • PLCopen运动控制库
  • 直线/圆弧/螺旋插补
  • 伺服与扩展机架同时扩展
  • 两伺服从站最远100m
适用工况
中大型多轴 包装生产线 印刷机械 锂电设备 光伏设备 3C自动化
典型型号
AM600-1608TN
AM600-CPU1608TP
11

AM300系列（AM320）经济型网络化中型PLC

四核处理器 · 双网口 · EtherNet/IP一网到底

EtherNet/IP 四核 信息化
IO点数本体8入8出，最多16个GL20本地扩展模块
运动控制4路脉冲轴，4路编码器输入（8路高速输入200kHz），可选CANopen卡支持30轴PTP
通信接口双独立IP以太网口（EtherNet/IP标签通信、Modbus-TCP）、2个扩展槽、RS485
编程软件InoProShop（IEC61131-3）
核心特点
  • 四核处理器
  • EtherNet/IP一网到底
  • PLC间标签通信直接访问变量
  • 无需多协议转换
  • 可直连ERP/MES/汇川云
适用工况
信息化联网 产线级控制 MES对接 EtherNet/IP生态 多PLC交互
典型型号
AM320-0808TN
12

AM500系列（AM521/AM522）新一代标准中型PLC

新一代标准中型PLC · 高节拍生产 · 模块化

新一代 EtherCAT OPC UA
IO点数本体8入8出，最多16个GL20本地扩展模块
程序容量10MB程序存储，20MB数据存储（512KB非易失）
运动控制 AM521：8轴EtherCAT同步
AM522：16轴EtherCAT同步
通信接口双以太网口（EtherCAT + 以太网，支持EtherNet/IP、OPC UA、Modbus-TCP）、2个扩展槽、RS485
编程软件InoProShop（IEC61131-3，LD/FB/ST/SFC/CFC），支持InoQuickPro标准框架（基于ISA88）
核心特点
  • 四核处理器
  • 小巧CPU体积
  • 模块化灵活组合
  • 高节拍
  • OPC UA信息化
  • 全球标准工业网络
  • PLCopen + ISA88
适用工况
多轴复杂应用 锂电/光伏/3C 包装/印刷 出口设备 OPC UA/MES
典型型号
AM521-0808TN8轴
AM522-0808TN16轴
C

大型PLC/智能运动控制器（AC系列）

X86架构 · CODESYS平台 · 2个产品系列 · 最高256轴

13

AC700系列 书本式智能机械控制器

X86入门级 · Intel Celeron · CODESYS平台 · 32轴

X86架构 CODESYS 32轴
处理器Intel Celeron 2.0GHz
内存存储4GB DDR3，64GB mSATA SSD，64MB SPI Flash
运动控制标配EtherCAT，最大32轴同步控制
通信接口2路EtherCAT（支持环网）、2路以太网（不同IP段，EtherNet/IP、OPC UA、Modbus-TCP、UDP、Socket）、2路串口（Modbus-RTU主/从）
编程软件基于CODESYS（IEC61131-3，ST/LD/SFC/CFC），支持PLCopen
核心特点
  • X86架构、CODESYS Runtime
  • PackML标准程序模板
  • 轴位置锁存（无需外部编码器）
  • 远程访问MySQL
  • 产线级数据交互
  • API支持上位机通信
  • 边缘计算能力
适用工况
高速生产装备 大型设备 包装生产线 印刷机械 边缘计算
典型型号
AC702-INT
AC703-INT
14

AC800系列 高端X86智能机械控制器（旗舰）

国产顶级运动控制器 · X86+CODESYS · 最大256轴 · CNC/机器人

👑 旗舰 CNC+机器人
处理器配置 AC801：Intel Celeron 3855U 1.6GHz，4GB DDR4，48轴
AC802：Intel Celeron 3855U 1.6GHz，4GB DDR4，128轴
AC810：Intel Core i系列，4GB+ DDR4，64轴（500μs周期）
AC812：Intel Core i系列，4GB+ DDR4，256轴（1ms周期）
运动控制 支持PLCopen/SoftMotion
支持CAM电子凸轮、CNC数控、ROBOT机器人控制
AC801: 32轴@1ms / 48轴最大
AC802: 32轴@500μs / 128轴最大 / 128从站
AC810: 32轴@500μs / 64轴最大 / 64从站
AC812: 32轴@1ms / 24轴@500μs / 256轴最大 / 128从站
位指令执行时间4.4ns
通信接口2路EtherCAT（支持环网冗余）、2路独立IP以太网（一网到底+信息层隔离）、串口、CANopen可选
操作系统支持CODESYS Runtime，可选Windows/Linux/Ubuntu/VxWorks
编程软件基于CODESYS（IEC61131-3全语言），支持PLCopen/CAM/CNC/ROBOT
核心特点
  • X86高性能处理器
  • 最大256轴同步
  • CNC + 机器人 + 运动控制一体
  • 双EtherCAT环网
  • 边缘计算载体
  • 行业工艺库集成
  • 超大SSD存储
  • 高可靠
适用工况
大型高端装备 锂电整线 光伏整线 印刷包装 数控机床 工业机器人 半导体
典型型号
AC801-0221-U0R048轴
AC802-0222-U0R0128轴
AC810-0122-U0R064轴
AC812-0322-U0R0256轴
FH后缀=定制密封防尘型，耐温50℃

扩展模块体系

GL20系列分布式IO

新一代分布式IO模块，通过EtherCAT耦合器或本地扩展连接

  • • 数字量输入/输出
  • • 模拟量输入/输出
  • • 温度模块（PT100/热电偶）
  • • 高速计数、脉冲输出

H2U扩展模块

适用于H2U系列的专用扩展模块

  • • 4AD / 4DA 模拟量模块
  • • 4PT / 4TC 温度模块
  • • 特殊功能模块

远程IO机架

AM/AC系列通过EtherCAT耦合器扩展

  • • 支持大量远程IO点位
  • • 分布式安装布线
  • • 最大32000点（AM400）

扩展卡

通信与功能扩展卡

  • • 通信卡（CAN/以太网/485）
  • • TF存储卡
  • • RTC时钟卡

快速选型决策树

从四个维度快速定位最适合的PLC系列，点击节点可高亮对应产品卡片

需要多少运动控制轴？
选择您的设备所需的运动轴数量
纯逻辑
无运动控制
→ H1S
脉冲型
3轴脉冲
→ H1U / H2U
脉冲型
5轴脉冲
→ H3U / Easy302 / Easy320
EtherCAT
8轴 EtherCAT
→ H5U-A8 / Easy521 / AM402 / AM521
EtherCAT
16轴 EtherCAT
→ H5U-A16 / Easy522 / AM403 / AM522
EtherCAT
32轴 EtherCAT
→ H5U / Easy523 / AM600 / AC700
旗舰级 · X86
48轴及以上 / CNC / 机器人
→ AC801(48) / AC810(64) / AC802(128) / AC812(256)

💡 点击任意彩色节点，可在上方产品卡片中高亮显示对应系列

全系列对比总表

横向对比14个系列的核心参数，快速定位差异（表格可横向滚动）

系列 定位 本体IO 程序容量 最大轴数 运动方式 总线支持 编程软件 典型应用
H1S简易经济型14~40点8K步0轴纯逻辑RS485AutoShop输送带/阀门/指示灯
H1U经济通用型14~60点大Flash3轴100kHz脉冲RS485/以太网(部分)AutoShop小型OEM设备
H2U通用型20~128点16K步3轴高速脉冲3串口/CAN(扩展)AutoShop纺织/包装/食品/电梯
H3U/H3SCAN总线高性能最大60点64K步5轴200kHz脉冲+插补以太网+CANopenAutoShop产线/木工/玻璃/搬运
H5U ⭐EtherCAT小型旗舰30点200K步32轴EtherCAT+脉冲EtherCAT/CAN/以太网AutoShop锂电/3C/印刷/包装
Easy300紧凑型脉冲16点较大5轴200kHz脉冲RS232+RS485AutoShop小型包装/标签/绕线
Easy320网络型脉冲16点大5轴200kHz脉冲双以太网+RS485AutoShop联网产线/物流分拣
Easy500EtherCAT紧凑型16点四核32轴EtherCATEtherCAT+双以太网AutoShop锂电/光伏/3C/小体积
AM400经济型中型16入8出CODESYS16轴EtherCATEtherCAT+CANopenInoProShop中小型多轴/分布式IO
AM600 ⭐通用型中型16入8出CODESYS32轴EtherCAT+脉冲EtherCAT/EtherNet/IPInoProShop中大型多轴/包装线
AM320网络化中型8入8出CODESYS4轴(脉冲)脉冲+可选CANopenEtherNet/IP双网口InoProShopMES对接/信息化
AM500新一代标准中型8入8出10MB16轴EtherCATEtherCAT/OPC UA/ENIPInoProShop高端装备/出口设备
AC700X86书本式扩展64GB SSD32轴EtherCAT双EtherCAT+OPC UACODESYS高速装备/边缘计算
AC800 👑高端旗舰X86扩展最大SSD256轴EtherCAT+CNC+机器人双EtherCAT环网CODESYS整线/CNC/机器人/半导体

按工况反查

点击下方工况标签，快速筛选出适合该场景的PLC系列

纯逻辑控制 脉冲定位 EtherCAT多轴 CNC/机器人 信息化/MES 经济型 小体积紧凑 高性能旗舰 RS485 Modbus CANopen/CANlink 32轴及以上 显示全部

编程软件对照

AutoShop
小型PLC编程软件
适用系列：H1S / H1U / H2U / H3U / H5U / Easy全系列
编程语言：LD梯形图 / IL指令表 / SFC顺序功能图 / ST结构化文本
特点：汇川自研、易学易用、适合小型设备快速开发
InoProShop
中型PLC编程软件（基于CODESYS）
适用系列：AM400 / AM600 / AM320 / AM500
编程语言：LD / ST / SFC / CFC / FB（IEC61131-3）
特点：基于CODESYS内核、符合国际标准、支持PLCopen运动控制
CODESYS
大型智能控制器开发平台
适用系列：AC700 / AC800
编程语言：IEC61131-3全语言 + PLCopen + CNC + ROBOT
特点：全球标准、X86高性能、支持CNC/机器人、边缘计算

编程软件选择建议

小型设备 → AutoShop

H系列和Easy系列小型PLC使用AutoShop，学习成本低，开发效率高，适合逻辑控制和简单运动控制场景。

中型设备 → InoProShop

AM系列中型PLC基于CODESYS平台的InoProShop，符合IEC61131-3国际标准，支持复杂运动控制和信息化。

大型高端 → CODESYS

AC系列X86控制器使用标准CODESYS，功能最全面，支持CNC、机器人、边缘计算，适合复杂高端装备。